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“光热气动漂浮机器人”高机械强度可紫外线固化的形状记忆聚合物

发布时间:2023-03-27 人气:670

“光热气动漂浮机器人”高机械强度可紫外线固化的形状记忆聚合物

1.北京大学于海峰课题组首次提出“光热气动漂浮机器人”

最近,北京大学工学院于海峰课题组提出一种光驱动的、高速、高负重、可以灵活控制方向的漂浮机器人。该装置是通过控制光热反应使气舱内的空气膨胀或收缩,进而改变连接气舱的管道的排水体积,使管道上浮或下沉,管道尾部的桨叶与水发生作用,推动器件在水中游动,速度最高可达13.1 mm/s。这种阻力推进式运动常见于桨-船模型,或鸭掌-鸭子模型。

2.高机械强度、可紫外线固化的形状记忆聚合物

南方科技大学Qi Ge课题组报道了一种机械坚固且可紫外线固化的形状记忆聚合物(SMP)系统,该系统可高度变形,耐疲劳并与3D打印兼容,可制造高分辨率(最大2 µm)、高度复杂的3D结构,在加热时会出现较大的形状变化(高达1240%)。更重要的是,已开发的SMP系统具有出色的抗疲劳性,可以重复加载超过10000次。机械强度高且可紫外线固化的SMP的开发显著改善了基于SMP的4D打印结构的机械性能,可用于航空航天,智能家具和软机器人等工程。

3.机器人手的增强驱动神经的变化

伦敦大学学院Tamar R. Makin课题组报道了使用额外的机械手拇指能否成功完成运动增强,以及它对生物手的神经表示和功能的影响。身体健全的参与者经过培训,可以在5天内使用额外的机械手拇指(称为“第三手拇指”),包括基于实验室的使用和非结构化的日常使用。作者要求参与者仅使用增强的手来完成通常的双向任务,并检查他们开发人机交互的能力。参加者在各种行为和脑成像测试中进行了测试,旨在检验训练前后的增强手。即使增加了认知负荷或遮挡了视力,训练也可以改善第三拇指的运动控制,灵巧性和机器人的协调性。与第三拇指相比,这也导致了更多的实施感。

4.蓝芯科技发布新品3D视觉传感器Eagle-M3

蓝芯科技发布新品3D视觉传感器Eagle-M3,是其为移动机器人“量身打造”的第三代高性价比避障相机。经过前两代产品的大量商用场景验证,M3在环境光抑制和抗运动模糊算法上进行了迭代升级,避障性能更优秀,最远可识别12m的72×55°动/静态障碍物。此外,M3在硬件结构上也进行了优化,整体硬件尺寸为78×32×43.5mm,更加小巧紧凑,易于集成。

5.安徽宇锋研发新款防爆激光导航堆垛式AGV

安徽宇锋针对医药行业研发出新款防爆激光导航堆垛式AGV,并在某大型生物科技公司AGV项目中成功应用。此项目在满足产品需要重载搬运进出狭小封闭式箱体进行货物转运的前提下,不仅要开发出具备防爆能力的AGV,还需使导航设施、通讯设施等所有相关设备达到相应的防爆标准,提供有效的防爆证书。

6.腾讯AI Lab虚拟人艾灵技能再进化

5月21日,腾讯AI虚拟人艾灵再秀出新技能,首次展示AI作诗、AI书法等国风才艺,并与青年歌手白举纲跨次元合作,共同演唱国风新歌《百川千仞》。此次最新发布的艾灵写诗技能,来自于文本创作模型 SongNet,针对任意关键词,艾灵都能快速“作出”藏头、藏中的诗词。而依托腾讯 AI Lab 的前沿图像生成技术,艾灵得以拜颜真卿、柳宗元、米芾、苏轼等中国书法大家为师,运用最新的图像生成对抗网络,“写下”神形兼备的书法字体。在2021年春节,她运用这项技能为上千万人写下寓意美满的春联。

   

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